수면 보조 장치(100)는 사용자가 위치하는 매트부(160), 매트부(160)의 하단에 배치되어 매트부(160)의 경사를 조절하는 매트받침부(140), 매트부(160)의 온도를 조절하는 온도조절부(150), 사용자의 건강정보를 입력하는 인터페이스부(110), 매트에 위치하는 사용자의 자세를 측정하는 자세 측정부(120) 및 자세 측정부(120)에서 측정하는 사용자의 자 세 및 사용자의 건강정보를 입력받아 매트받침부(140) 또는 온도조절부(150) 중 적어도 하나를 제어하는 제어부(130)를 포함한다.