본 발명의 실시예에 따른 수상 인명 구조 시스템은, 스테레오 타입의 촬영부를 통해 수상 환경을 관제하는 관제 유닛; 및 관제 유닛으로부터 제공되는 정보에 기초하여 익수자 발생 시 익수자를 구조하는 구조 유닛;을 포함하며, 구조 유닛은, 익수자의 구조가 가능한 구조 로봇; 및 구조 로봇의 정박이 가능한 공간을 제공하며, 관제 유닛으로부터 수신된 정보를 구조 로봇에게 전달하는 베이스 스테이션;을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 관제 유닛으로부터 획득된 정보를 토대로 베이스 스테이션에 대기 가능한 구조 로봇을 실시간으로 제어할 수 있어, 익수자 발생 시와 같은 위급한 상황에 바로 구조 로봇을 출동시킬 수 있어 위급한 상황에 대한 대처를 신속하게 수행할 있다.