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차량 검출 장치 및 방법

Title
차량 검출 장치 및 방법
Translated Title
Apparatus and Method for Extracting Vehicle
Inventors
이충희이종훈권순임영철
DGIST Inventors
이충희이종훈권순임영철
Country
KO
Application Date
2009-11-26
Application No.
10-2009-0114985
Registration Date
2012-06-29
Registration No.
10-1163042
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8645
https://doi.org/10.8080/1020090114985 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 스테레오 카메라를 이용하여 도로를 촬영한 이미지에 맺힌 물체의 시차 정보를 이용하여 거리 정보를 추출하여 시차맵을 생성하고 상기 시차맵 생성기에 의해 생성한 시차맵으로부터 v-변위맵을 생성하고 생성된 v-변위 맵에서 도로 성분만을 추출하고, 추출된 도로성분을 기준으로 시차맵의 각 행별과 비교하여 장애물을 검출하고 각각의 장애물의 위치를 검출하고 도로접점 여부와 가로/세로 비율, 각각의 장애물의 시차값 대비 크기 중 하나 또는 하나 이상을 계산하여 차량을 검출하는 차량 검출 장치 및 방법을 제공한다.
Related Researcher
  • Author Lee, Jonghun  
  • Research Interests Radar, AI, DL/ML, signal processing
Files:
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Collection:
Division of Electronics & Information System3. Patents
Division of Automotive Technology3. Patents


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