2자유도 피에조다리를 이용한 초소형 다족로봇
- Title
- 2자유도 피에조다리를 이용한 초소형 다족로봇
- Alternative Title
- Multi-legged Subminiature Robot Using 2DOF Piezo-legs
- Country
- KO
- Application Date
- 2011-11-17
- Application No.
- 10-2011-0120433
- Registration Date
- 2013-08-13
- Publication No.
- 10-1298088
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 1회의 전압 공급으로 2자유도 동작을 실행할 수 있는 복수개의 피에조다리(Piezo-legs)와, 간단한 구조로 복잡한 행동패턴을 모델링할 수 있는 일체형 인공신경망 행동제어기를 이용한 초소형 다족로봇에 관한 것으로, 본 발명의 초소형 다족로봇은 본체와; 바이몰프 압전체(bimorph piezoelectric element)로 이루어지며, 상기 본체에 연결되어, 인가되는 전압에 의해 2방향으로의 형태적 변형을 통한 운동을 일으켜 바닥을 따라 이동하는 복수개의 피에조다리(piezo-legs)와; 외부센서로부터 전달된 외부 환경에 대한 정보와 상기 피에조다리가 바닥면에 닿으면서 전달되는 전기신호를 피드백하여 이동 패턴을 제어하는 인공신경망 행동제어기를 구비하여 상기 각각의 피에조다리에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- Related Researcher
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Son, Byungrak 에너지환경연구부
- Research Interests 연료전지; Fuel Cell; 하이브리드 전원; Hybrid Power; 스택; Stack; 촉매; Catalyst; 연료전지시스템; Fuel Cell System;센서네트워크;Sensor Network
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
- Division of Energy Technology 3. Patents
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