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볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇

Title
볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
Translated Title
MICRO ROBOT WITH INTERGRATED CATHETER BASED ON BALL AND SOCKET JOINT
Inventors
김상원최홍수이승민
DGIST Inventors
최홍수
Country
KO
Application Date
2016-02-16
Application No.
10-2016-0017540
Registration Date
2018-03-30
Registration No.
10-1845941
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8676
https://doi.org/10.8080/1020160017540KIPRIS
Abstract
본 발명은 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카테터 또는 가이드와이어의 일단에 배치되어 자기장에 의하여 조향 및 회전 구동되게 한 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇은 카테터 또는 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Choi, Hongsoo Bio-Micro Robotics Lab
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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