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볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
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- Title
- 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇
- Alternative Title
- MICRO ROBOT WITH INTERGRATED CATHETER BASED ON BALL AND SOCKET JOINT
- Country
- KO
- Application Date
- 2016-02-16
- Application No.
- 10-2016-0017540
- Registration Date
- 2018-03-30
- Publication No.
- 10-1845941
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 카테터 또는 가이드와이어의 일단에 배치되어 자기장에 의하여 조향 및 회전 구동되게 한 카테터 일체형 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇은 카테터 또는 카테터의 내강에 삽입된 가이드와이어의 일단에 배치되고, 자기장에 의하여 조향 및 회전 동작이 구동되며, 그 선단에 볼 부재가 배치되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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