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dc.contributor.author 최연호 -
dc.contributor.author 이동하 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:43:55Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:43:55Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8690 -
dc.description.abstract 본 발명의 틸트 로터형 비행체에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 동체의 양측에 배치되며 상호 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전날개; 상기 회전날개가 상기 동체의 진행방향과 수직한 축을 중심으로 각각 회전가능하도록 상기 한 쌍의 회전날개를 틸팅시키는 한 쌍의 서보모터; 및 상기 동체에 결합되어, 상기 한 쌍의 서보모터에 의한 상기 회전날개의 틸팅 동작에 따라 상기 동체의 자세를 보정하여 비행체를 안정적으로 유지시키는 한 쌍의 회전체;를 포함하는 틸트 로터형 비행체를 제공한다. -
dc.title 틸트 로터형 비행체 -
dc.title.alternative Tilt-Roter Type Aircraft -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0125207 -
dc.date.application 2012-11-07 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1416742 -
dc.date.registration 2014-07-02 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 동체의 양측에 배치되며 상호 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전날개;상기 회전날개가 상기 동체의 진행방향과 수직한 축을 중심으로 각각 회전가능하도록 상기 한 쌍의 회전날개를 틸팅시키는 한 쌍의 서보모터; 및상기 동체에 결합되어, 상기 한 쌍의 서보모터에 의한 상기 회전날개의 틸팅 동작에 따라 상기 동체의 자세를 보정하여 비행체를 안정적으로 유지시키는 한 쌍의 회전체;를 포함하고,상기 한 쌍의 회전체는 상기 동체의 진행방향과 나란하게 배치되는 한 쌍의 회전체축에 결합되어 회전하며, 상기 한 쌍의 회전체축은 상기 동체의 전후방향을 따라 일렬로 배치되고,상기 한 쌍의 회전체의 각 회전방향과 수직한 방향으로 각 회전체를 회전가능하게 지지하도록 상기 동체 및 상기 회전체축에 결합되는 한 쌍의 회전체 지지대를 더 포함하는 틸트 로터형 비행체. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Intelligent Robotics 3. Patents
Convergence Research Center for Wellness 3. Patents

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