틸트 로터형 비행체

Abstract

본 발명의 틸트 로터형 비행체에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 동체의 양측에 배치되며 상호 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 회전날개; 상기 회전날개가 상기 동체의 진행방향과 수직한 축을 중심으로 각각 회전가능하도록 상기 한 쌍의 회전날개를 틸팅시키는 한 쌍의 서보모터; 및 상기 동체에 결합되어, 상기 한 쌍의 서보모터에 의한 상기 회전날개의 틸팅 동작에 따라 상기 동체의 자세를 보정하여 비행체를 안정적으로 유지시키는 한 쌍의 회전체;를 포함하는 틸트 로터형 비행체를 제공한다.