수질 모니터링 비행체 및 수질 모니터링 시스템

Abstract

수질 모니터링 비행체(100)는 수질 모니터링 비행체(100)를 구동하는 구동부(115), 타겟 좌표 위치를 입력받는 좌표 입력부(120), xy 좌표 위치를 측정하는 GPS 모듈(131) 및 고도를 측정하는 고도측정 모듈(132)을 포함하여 수질 모니터링 비행체(100)의 현재 좌표 위치를 판단하는 위치 결정부(130), 타겟 좌표 위치에서 채수하고 수질을 검사하는 수질 측정부(150); 및 타겟 좌표 위치 및 현재 좌표 위치에 따라 수질 모니터링 비행체(100)가 타겟 좌표 위치에 위치하도록 구동부(115)를 제어하고, 타겟 좌표 위치에 수질 모니터링 비행체(100)가 위치하면 수질 측정부(150)가 작동하도록 제어하는 제어부(140)를 포함한다.