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dc.contributor.author 이동하 -
dc.contributor.author 남민석 -
dc.contributor.author 이상철 -
dc.contributor.author 남영진 -
dc.contributor.author 장정숙 -
dc.contributor.author 박영균 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:46:21Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:46:21Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8759 -
dc.description.abstract 본 명세서에서는 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법과 장치를 제공한다 본 명세서의 일 실시 예에 따른 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 장치는 로봇의 이동을 제어하는 명령을 생성하는 원격 제어 명령 생성부, 상기 생성된 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 변환하는 네트워크 제어부, 상기 네트워크 제어부에서 변환한 무선 네트워크 통신 데이터를 로봇에 송신하고, 송신된 무선 네트워크 통신 데이터의 실행 결과를 로봇으로부터 수신하는 송수신부, 및 상기 원격 제어 명령 생성부 및 송수신부에 소정의 명령을 지시하거나 또는 결과를 표시하는 사용자 인터페이스부를 포함한다. -
dc.title 무선 네트워크에 기반하여 다수의 로봇의 이동을 제어하는 방법 및 장치 -
dc.title.alternative Method and apparatus for controlling movement of plural robots based on wireless network -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2010-0019691 -
dc.date.application 2010-03-05 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1181258 -
dc.date.registration 2012-09-04 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 슬레이브 로봇의 이동을 제어하는 명령을 무선 네트워크 통신 데이터로 수신하는 송수신부;상기 수신한 무선 네트워크 통신 데이터를 복호화하는 네트워크 제어부; 상기 복호화한 무선 네트워크 통신 데이터에서 명령을 추출하는 명령 전처리부;상기 추출한 명령에 따라 로봇의 이동을 제어하는 이동 제어부를 포함하며, 상기 명령이 오토 스페이싱인 경우, 상기 송수신부는 마스터 로봇으로부터 거리 정보를 수신하며;상기 수신한 거리 정보가 오토 스페이싱 설정 보다 큰 경우 상기 이동 제어부는 이동 명령을 실행하는 것을 특징으로 하는, 무선 네트워크에 기반하여 이동하는 장치. -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Intelligent Robotics 3. Patents

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