Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 권오석 | - |
dc.contributor.author | 최연호 | - |
dc.contributor.author | 하숭목 | - |
dc.contributor.author | 이동하 | - |
dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:46:38Z | - |
dc.date.available | 2018-07-11T12:46:38Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8766 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 가열 또는 냉각에 의해 수축 또는 팽창하는 제1 섬유, 및 가열 또는 냉각에 의해 상기 제1 섬유와 반대 거동을 하는 제2 섬유가 상접하지 않도록 배치되어 단위체를 구성하는 구동부; 및 상기 구동부를 가열 또는 냉각하는 열전 소자부를 포함하고, 상기 열전 소자부는 전도체가 형성된 영역이 상기 제1 섬유 및 상기 제2 섬유를 가열 또는 냉각하도록 상기 구동부와 배치된 것을 특징으로 하는 소프트 액추에이터를 개시한다.본 발명은 구동부와 열전 소자부를 포함한 소프트 액추에이터가 개시되었으며, 가열과 냉각이 신속하고 정확하게 반복되어 양방향으로 굽힘 모멘트를 발생시킬 수 있다. 이를 통해 관절이 포함된 팔꿈치 혹은 무릎에 밴드 구동기로 적용되어 근력이 약한 노약자 및 환자들의 근력을 보조하기 위한 근력보조밴드로 상용화될 수 있는 이점이 있다. | - |
dc.title | 열전효과를 이용한 소프트 액추에이터 | - |
dc.type | Patent | - |
dc.publisher.country | KO | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2016-0166587 | - |
dc.date.application | 2016-12-08 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1828550 | - |
dc.date.registration | 2018-02-06 | - |
dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/0) | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
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