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관심영역 영상의 선택을 위한 도구 및 이를 이용한 선택 방법

Title
관심영역 영상의 선택을 위한 도구 및 이를 이용한 선택 방법
Translated Title
Tool for selection of image of region of interest and its use of selection method
Inventors
홍한표아놀드최현석홍재성정경화전인호
DGIST Inventors
홍재성
Country
KO
Application Date
2015-12-17
Application No.
10-2015-0181014
Registration Date
2017-02-09
Registration No.
10-1707113
Assignee
(재)대구경북과학기술원(60/60),(재)아산사회복지재단(40/40)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8787
https://doi.org/10.8080/1020150181014KIPRIS
Abstract
본 발명은 관심영역 영상의 선택을 위한 도구 및 이를 이용한 선택 방법에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 도구에 부착되는 카메라의 좌표계를 CCD 이미지센서에 수직한 방향은 Z축, 세로방향은 Y축, 가로방향은 X축으로 하되, 상기 도구의 앞뒤방향 움직임과 Z축은 직각으로, X축은 평행이 되도록 도구에 부착한 카메라와, 상기 도구에 관심영역 영상의 선택 작동을 위해 설치된 온/오프 스위치를 포함하여, 광각 촬영기에 의해 촬영된 영상 중 도구의 움직임에 따른 이동거리를 상기 도구에 설치된 카메라에 의해 촬영된 이미지들의 영상처리를 통한 카메라의 3축 중 어느 한 축의 회전정보를 이용하여 결정하고, 이를 통해 상기 도구의 위치변화를 알아내어 최종적인 관심영역(ROI)의 영상을 표시하도록 한 것이며, 도구를 사용하는 사람이 직접 관심영역(ROI)의 영상을 선택하여 표시할 수 있으므로 보고자 하는 관심영역(ROI)의 영상을 최소의 인원으로 신속하고 정확하게 볼 수 있는 효과가 있다.
Related Researcher
  • Author Hong, Jaesung Surgical Robotics Lab
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상유도수술로봇; 수술네비게이션
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringSurgical Robotics Lab3. Patents


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