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이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템

Title
이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템
Translated Title
SYSTEM FOR CONTROLLING MICRO-ROBOT USING TRANSTER ROBOT
Inventors
최홍수김상원우성용
DGIST Inventors
최홍수
Country
KO
Application Date
2015-02-17
Application No.
10-2015-0023998
Registration Date
2017-09-06
Registration No.
10-1777829
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8803
https://doi.org/10.8080/1020150023998KIPRIS
Abstract
본 발명은 이송용 로봇을 이용하여 마이크로 로봇에 대한 제어를 수행하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템은 출력 자기장에 따라 구동 영역 내에서의 미세구조체 또는 마이크로 로봇의 이동을 제어하는 자기장 제어부와, 자기장 제어부와 연결되어, 구동 영역을 공간 상에서 이송시키는 이송 로봇 및 미세구조체 또는 마이크로 로봇의 위치 정보와 이송 로봇의 위치 정보를 수신하고, 이에 기반하여 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Choi, Hongsoo Bio-Micro Robotics Lab
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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