장애물체 검출 방법
- Title
- 장애물체 검출 방법
- Alternative Title
- Method for Extracting Obstacle
- Country
- KO
- Application Date
- 2009-11-30
- Application No.
- 10-2009-0117259
- Registration Date
- 2011-04-26
- Publication No.
- 10-1032660
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은, 관심영역 내에 장애물체를 검출하는 단계; 상기 관심영역내 계산된 히스토그램내에서 피크와 밸리의 개수와 위치를 검출하는 단계; 장애물체의 구간위치 내의 빈도값을 이용하여 각각의 피크별의 영상을 생성하는 단계; 상기 각각의 피크별의 영상 내에서 장애물체의 가로 및 세로 위치를 검출하는 단계; 구한 장애물체의 가로 및 세로 위치를 기준으로 제1피크영상과 제2피크영상을 생성하는 단계; 상기 제1피크영상과 제2피크영상에서 장애물체의 위치를 검출한 후 중점을 계산하는 단계; 상기 제1피크영상과 제2피크영상에서 장애물체의 중점간의 판단기준을 계산하는 단계; 및 상기 판단기준을 이용하여 동일 또는 상이 장애물체인지 인식하고 두 영상을 병합 또는 분리하는 단계를 포함하는 장애물체의 검출 방법을 제공한다.
- Related Researcher
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Kwon, Soon
- Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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