Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임영철 | - |
| dc.contributor.author | 이충희 | - |
| dc.contributor.author | 박지호 | - |
| dc.contributor.author | 김종환 | - |
| dc.contributor.author | 김남혁 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:49:34Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:49:34Z | - |
| dc.date.issued | 2012-11-27 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8845 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 객체 검출 및 추적 방법과 장치를 개시한다. 객체 검출 및 추적 방법은 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계; 상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계; 상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계; 상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및 상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 객체 검출 및 추적 방법과 장치 | - |
| dc.title.alternative | OBJECT DETECTION AND TRACKING METHOD AND DEVICE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김남혁 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0135386 | - |
| dc.date.application | 2012-11-27 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1339616 | - |
| dc.date.registration | 2013-12-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (주)포유이엔지(100/100) | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.description.claim | 스테레오 카메라로부터 입력된 좌영상의 외양 모델을 이용하여 객체를 검출하고, 객체의 거리 및 위치를 검출하는 단계;상기 객체의 위치 및 상기 외양 모델의 유사도에 따라 상기 객체를 기존 추적과 연결하는 단계;상기 객체 거리를 이용하여 상기 스테레오 카메라로부터 입력된 우영상 내에 후보 시차 구간을 설정하는 단계;상기 후보 시차 구간에 포함된 상기 객체의 특징점을 추출하여, 기술자 유사도에 따라 상기 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 특징점의 시차에 따른 부화소 시차를 추출하여 상기 객체와의 거리를 결정하는 단계를 포함하는 객체 검출 및 추적 방법. | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 임영철 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이충희 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박지호 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김남혁 | - |
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