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태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇

Title
태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
Translated Title
Solar panel management Aerial Robot
Inventors
최재성이동하손병락최락현
DGIST Inventors
이동하; 손병락
Country
KO
Application Date
2012-11-13
Application No.
10-2012-0127832
Registration Date
2014-05-21
Registration No.
10-1400397
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8886
https://doi.org/10.8080/1020120127832KIPRIS
Abstract
본 발명은 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체; 상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부; 세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및 상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇을 제공한다.
Related Researcher
  • Author Son, Byungrak  
  • Research Interests 연료전지; 스마트그리드; 하이브리드 전원
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Collection:
Division of Intelligent Robotics3. Patents
Division of Energy Technology3. Patents


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