Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최재성 | - |
| dc.contributor.author | 이동하 | - |
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.contributor.author | 최락현 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:51:13Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:51:13Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8886 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체; 상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부; 세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및 상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇을 제공한다. | - |
| dc.title | 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Solar panel management Aerial Robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0127832 | - |
| dc.date.application | 2012-11-13 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1400397 | - |
| dc.date.registration | 2014-05-21 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
- Division of Energy & Environmental Technology 3. Patents
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