Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

Full metadata record

DC Field Value Language
dc.contributor.author 최재성 -
dc.contributor.author 이동하 -
dc.contributor.author 손병락 -
dc.contributor.author 최락현 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:51:13Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:51:13Z -
dc.date.issued 2012-11-13 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/8886 -
dc.description.abstract 본 발명은 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체; 상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부; 세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및 상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇을 제공한다. -
dc.title 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇 -
dc.title.alternative Solar panel management Aerial Robot -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 050043 -
dc.contributor.localid 100141 -
dc.type.rims PAT -
dc.contributor.nonIdAuthor 최재성 -
dc.contributor.nonIdAuthor 최락현 -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0127832 -
dc.date.application 2012-11-13 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1400397 -
dc.date.registration 2014-05-21 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.description.claim 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체;상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부;세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하고,상기 세정유닛은 세정액을 수용하는 저장탱크; 및 상기 저장탱크로부터 상기 세정액이 분사되는 분사노즐을 포함하고,상기 분사노즐은 협각 및 광각 분사가 가능하도록 회전 가능하게 장착되는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 최재성 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이동하 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 손병락 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 최락현 -
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Appears in Collections:
Division of Intelligent Robotics 3. Patents
Division of Energy Technology 3. Patents

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE