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태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇

Title
태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇
Alternative Title
Solar panel management Aerial Robot
Author(s)
최재성이동하손병락최락현
Country
KO
Application Date
2012-11-13
Application No.
10-2012-0127832
Registration Date
2014-05-21
Publication No.
10-1400397
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8886 10-2012-0127832
Abstract
본 발명은 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 공중정지가 가능하게 비행할 수 있는 비행로봇본체; 상기 비행로봇본체의 전방에 장착되는 카메라를 가지며 비행위치를 감지하는 위치감지부; 세정대상의 패널을 촬영하는 카메라를 가지며 상기 비행로봇본체의 하부 영역에 장착되어 상기 패널에 부착된 이물질을 감지하는 이물질감지부; 및 상기 이물질감지부를 통해 감지된 이물질에 세정액을 분사하여 상기 패널을 청소하도록 상기 비행로봇본체에 장착된 세정유닛; 을 포함하는 태양광 패널 관리용 무인 비행 로봇을 제공한다.
Related Researcher
  • 손병락 Son, Byungrak
  • Research Interests Fuel Cell System; 연료전지시스템; Self Hydrogen Production & Supply System; 자가 수소생산공급시스템; Hybrid Power System; 하이브리드 전원시스템; Intergated Control System; 통합제어시스템; Sensor Networks; 센서네트워크
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Division of Intelligent Robot 3. Patents
Division of Energy & Environmental Technology 3. Patents

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