| dc.contributor.author |
에르킨,게즈긴 |
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| dc.contributor.author |
장평훈 |
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| dc.date.accessioned |
2018-07-11T12:51:20Z |
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| dc.date.available |
2018-07-11T12:51:20Z |
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| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8889 |
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| dc.description.abstract |
일실시 형태와 관련된 의료용 로봇은 대상체가 위치하는 침대 및 상기 침대 위부 또는 하부에 위치하고 타겟 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출 부재를 구비하는 로봇 암(arm)유닛을 포함하고 상기 침대와 상기 로봇 암 유닛은 상호 수직 또는 수평 방향으로 상대 이동 가능하며 상기 침대와 상기 로봇 암 유닛을 수직 또는 수평 방향으로 상대 이동해 상기 대상체를 상기 타겟 지점으로 이동시키고 상기 타겟 지점을 향하도록 상기 방출 부재를 이동시킬 수 있다. |
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| dc.title |
로봇 |
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| dc.type |
Patent |
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| dc.identifier.bibliographicCitation |
에르킨,게즈긴. 로봇. |
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| dc.publisher.country |
JA |
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| dc.identifier.patentApplicationNumber |
2016-512860 |
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| dc.date.application |
2015-06-18 |
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| dc.identifier.patentRegistrationNumber |
6099813 |
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| dc.date.registration |
2017-03-03 |
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| dc.contributor.assignee |
(재)대구경북과학기술원(100/100) |
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| dc.type.iprs |
특허 |
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