Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 에르킨,게즈긴 | - |
| dc.contributor.author | 장평훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:51:20Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:51:20Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8889 | - |
| dc.description.abstract | 일실시 형태와 관련된 의료용 로봇은 대상체가 위치하는 침대 및 상기 침대 위부 또는 하부에 위치하고 타겟 지점이 구형의 중심에 위치하는 구형 궤적 내에서 이동 가능한 방출 부재를 구비하는 로봇 암(arm)유닛을 포함하고 상기 침대와 상기 로봇 암 유닛은 상호 수직 또는 수평 방향으로 상대 이동 가능하며 상기 침대와 상기 로봇 암 유닛을 수직 또는 수평 방향으로 상대 이동해 상기 대상체를 상기 타겟 지점으로 이동시키고 상기 타겟 지점을 향하도록 상기 방출 부재를 이동시킬 수 있다. | - |
| dc.title | 로봇 | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | JA | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 2016-512860 | - |
| dc.date.application | 2015-06-18 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 6099813 | - |
| dc.date.registration | 2017-03-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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