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관심영역 설정을 이용한 도로상 차량의 검출방법

Title
관심영역 설정을 이용한 도로상 차량의 검출방법
Translated Title
detection method vehicle in road using Region of Interest
Inventors
정희철이충희김종환이종훈임영철권순
DGIST Inventors
이충희이종훈임영철권순
Country
KO
Application Date
2010-12-13
Application No.
10-2010-0126756
Registration Date
2013-05-08
Registration No.
10-1264282
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8893
https://doi.org/10.8080/1020100126756KIPRIS
Abstract
본 발명은 도로상 차량 검출 방법에 관한 것으로, (a) 검출차량에 설치된 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방을 촬영하여 영상을 입력하는 단계; (b) 상기 입력된 영상을 영상처리 알고리즘을 이용하여 도로의 소실점(vanishing point)을 찾는 단계; (c) 상기 소실점을 기준으로 관심영역(ROI)을 설정하는 단계; 및 (d) 상기 관심영역(ROI)을 영상처리 하여 차량을 검출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 검출의 정확도를 높이고, 검출 알고리즘이 차량을 검출하기 위해 탐색하는 범위를 관심 영역의 범위로 줄임으로써 전체 영상을 탐색할 경우보다 처리하는 시간을 줄이게 된다.
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Division of Electronics & Information System3. Patents
Division of Automotive Technology3. Patents


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