Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 안진웅 | - |
| dc.contributor.author | 김윤구 | - |
| dc.contributor.author | 강원석 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:52:38Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:52:38Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8924 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법에 관한 것으로서, 침술 로봇을 이용하여 피치료자의 경락을 인식할 수 있고, 인식된 경락 정보를 이용하여 침술 로봇이 피치료자에게 침술을 시전할 수 있다. | - |
| dc.title | 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 | - |
| dc.title.alternative | ACUPUNCTURE TREATMENT ROBOT SYSTEM AND ACUPUNCTURE TREATMENT METHOD USING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2009-0117304 | - |
| dc.date.application | 2009-11-30 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1179293 | - |
| dc.date.registration | 2012-08-28 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 침술가의 침술 행동을 모방하여 실현하는 침술 로봇;상기 침술 로봇에 구비되고, 피치료자의 정확한 경락 위치를 탐지하는 경락 인식 센서;상기 침술 로봇이 침술가의 침술 행위를 재현하도록 하는 침술 행동 기반 정형 모듈;상기 침술 로봇이 침술가의 경락 인식 행위를 모사하도록 하는 경락 인식 행동 기반 정형 모듈; 및침술가가 경락을 인식하기 위한 정보들을 기반으로 다양한 형태의 모델을 데이터 베이스로 구축한 데이터 베이스 모듈; 및침술 시행 후 효능을 검증하는 검증 모듈;을 포함하고,상기 검증 모듈은, 상기 피치료자의 신체 또는 뇌에 부착된 기능 근적외선(fNIRS) 전극을 포함하고, 상기 기능 근적외선 전극에 측정된 혈류 변화량을 이용하여 침술 효용성을 검증하는 침술 치료 로봇 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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