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침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
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Title
침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
Alternative Title
ACUPUNCTURE TREATMENT ROBOT SYSTEM AND ACUPUNCTURE TREATMENT METHOD USING THE SAME
Country
KO
Application Date
2009-11-30
Application No.
10-2009-0117304
Registration Date
2012-08-28
Publication No.
10-1179293
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8924 10-2009-0117304
Abstract
본 발명은 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법에 관한 것으로서, 침술 로봇을 이용하여 피치료자의 경락을 인식할 수 있고, 인식된 경락 정보를 이용하여 침술 로봇이 피치료자에게 침술을 시전할 수 있다.
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안진웅
An, Jinung안진웅

Division of Intelligent Robotics

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