Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강태훈 | - |
| dc.contributor.author | 문전일 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:52:58Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:52:58Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8935 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 금형 작업에 있어서 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템은 로봇 매니퓰레이터와, 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일 및 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 제어 신호에 따라 로봇 매니퓰레이터를 이동시키는 슬라이딩 조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템 | - |
| dc.title.alternative | ROBOT SYSTEM FOR MOLD AIRHOLE DRILLING | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0184666 | - |
| dc.date.application | 2014-12-19 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1719252 | - |
| dc.date.registration | 2017-03-17 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.description.claim | 대상체에 대한 금형 에어홀 드릴링 작업을 수행하는 드릴링 툴과, 슬라이딩 조인트 및 상기 드릴링 툴 사이에 배치되어 제어 신호에 따라 4자유도로 상기 드릴링 툴을 드릴링 포인트에 배치하도록 회전시키는 회전관절을 포함하는 로봇 매니퓰레이터; 곡면 좌표계를 따라 상기 로봇 매니퓰레이터가 이동되는 레일; 및상기 레일 상에 배치되고, 컨트롤러의 도면 해석 결과에 따른 드릴링 포인트 정보를 포함하는 상기 제어 신호 및 상기 도면 해석 결과를 이용한 시뮬레이션에 따라 작업 경로의 이상이 없는지 확인한 제어에 의하여 상기 로봇 매니퓰레이터를 곡면 좌표계에 따라 2자유도 이동시키는 상기 슬라이딩 조인트를 포함하는 금형 에어홀 드릴링 로봇 시스템. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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