Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법
- Title
- 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법
- Alternative Title
- IMAGE ADJUSTMENT APPARATUS AND METHOD USING SKIN MARKER AND BODY TARGET POINT
- Country
- KO
- Application Date
- 2013-04-26
- Application No.
- 10-2013-0046639
- Registration Date
- 2015-02-06
- Publication No.
- 10-1492940
- Abstract
- 초음파 또는 방사선 프로브를 이용하여 체내의 해부학적 특징점을 영상정합을 위한 마커의 일부로 사용하는 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법을 개시한다.일 실시예로서, 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법은, 초음파 또는 방사선 프로브를 이용하여 체내의 해부학적 특징점을 가리키는 영상정합을 위한 마커의 일부로 사용해서 수술 지점에서의 큰 오차를 줄일 수 있고, 상기 프로브를 이용하여 영상정합의 오차를 줄이면 더욱 정밀한 수술 내비게이션이 가능하고 더 나은 수술 결과를 얻을 수 있다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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