Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.contributor.author | 박재영 | - |
| dc.date.accessioned | 2018-07-11T12:53:25Z | - |
| dc.date.available | 2018-07-11T12:53:25Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/8948 | - |
| dc.description.abstract | 초음파 또는 방사선 프로브를 이용하여 체내의 해부학적 특징점을 영상정합을 위한 마커의 일부로 사용하는 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법을 개시한다.일 실시예로서, 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법은, 초음파 또는 방사선 프로브를 이용하여 체내의 해부학적 특징점을 가리키는 영상정합을 위한 마커의 일부로 사용해서 수술 지점에서의 큰 오차를 줄일 수 있고, 상기 프로브를 이용하여 영상정합의 오차를 줄이면 더욱 정밀한 수술 내비게이션이 가능하고 더 나은 수술 결과를 얻을 수 있다. | - |
| dc.title | 피부마커와 체내 특징점을 이용한 고정확도 영상정합 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | IMAGE ADJUSTMENT APPARATUS AND METHOD USING SKIN MARKER AND BODY TARGET POINT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0046639 | - |
| dc.date.application | 2013-04-26 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1492940 | - |
| dc.date.registration | 2015-02-06 | - |
| dc.contributor.assignee | (주)고영테크놀러지(70/100),(재)대구경북과학기술원(30/0) | - |
| dc.description.claim | 환자의 체내 병변의 위치를 나타내는 제1 위치를 지시하기 위해, 상기 환자의 피부 상에 배치된 마커;상기 체내 병변의 위치를 나타내는 제2 위치를 지시하기 위해, 상기 환자를 향해 방향성을 가진 초음파 또는 방사선을 출력하여 초음파 또는 방사선 영상을 획득하는 프로브;상기 마커 및 상기 프로브를 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 카메라; 및상기 초음파 또는 방사선 영상 및 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 제1 및 제2 위치들이 일치하는 지점을 추출하여 상기 체내 병변의 위치에 관한 특징점 P로 특정하는 제어부를 포함하는 영상 정합 장치. | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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