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로봇의 이동 경로 추적을 위한 UWB 기반의 실내 측위 시스템 개발

Title
로봇의 이동 경로 추적을 위한 UWB 기반의 실내 측위 시스템 개발
Translated Title
Development of UWB-Based Indoor Positioning System for Robot Tracking
Authors
서준호정용환배영준유홍석김영덕김동균
DGIST Authors
김영덕
Issue Date
2019-04
Citation
한국통신학회논문지, 44(4), 701-708
Type
Article
Author Keywords
Indoor Positioning SystemLocation Based ServicesUltra-WidebandWi-fiBluetoothRobot
ISSN
1226-4717
Abstract
최근 쇼핑, 운동, 엔터테인먼트 등의 실내 활동이 증가하는 추세이다. 이에 따라 실내 환경에서 LBS(Location Based Service)를 제공하기 위해 많은 연구들이 진행되었다. 하지만, 기존의 Wi-Fi, Bluetooth 등의 근거리 무선통신 기술을 활용한 LBS는 cm단위의 정밀한 정확도를 요구하는 실내 재난 상황에서 사용하기 어렵다. 반면, UWB(Ultra-Wideband)는 3.1~10.6GHz의 넓은 주파수 대역, 저 전력 통신, 그리고 수 십cm 내외의 높은 정확도로 측위가 가능하다는 점에 착안하여 실내 재난 상황을 가정한 환경에서 활용하기 적합하다고 판단된다. 본 논문에서는 UWB 기술을 바탕으로 화재 진압, 건물 내부 탐색 등을 수행하는 로봇의 실내 위치를 정밀하게 파악할수 있는 측위 모듈을 구현하고, 이에 대한 성능 평가를 정량적으로 수행 및 분석할 수 있는 소프트웨어의 개발을목적으로 한다. 또한, 구현된 소프트웨어를 활용한 실험을 통해 데이터를 수집 분석한다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/9831
DOI
10.7840/kics.2019.44.4.701
Publisher
한국통신학회
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Convergence Research Center for Future Automotive Technology1. Journal Articles


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