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Thesis
A study on the tactile sensor for a stable grasping of a robot hand
  • Minsong Kim
  • 2022
  • Minsong Kim. (2022). A study on the tactile sensor for a stable grasping of a robot hand. doi: 10.22677/thesis.200000630919
  • DGIST
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Patent
다관절 로봇
  • 김성현 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 김예승 ; 
  • 김민송 ; 
  • 윤동원
  • 2019-06-17
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Article
뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발
  • 김성현 ; 
  • 김예승 ; 
  • 김민송 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 윤동원
  • 2019-09
  • 김성현. (2019-09). 뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발. 로봇학회 논문지, 14(3), 196–202. doi: 10.7746/jkros.2019.14.3.196
  • 한국로봇학회
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