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다관절 로봇

Title
다관절 로봇
Translated Title
MULTI JOINT ROBOT
Inventors
김성현송진혁김예승김민송윤동원
DGIST Inventors
김성현; 송진혁; 김예승; 김민송; 윤동원
Country
KO
Application Date
2019-06-17
Application No.
10-2019-0071770
Registration Date
2020-11-03
Registration No.
10-2176297
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13047
https://doi.org/10.8080/1020190071770 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 몸체부, 상기 몸체부에 연결되고, 제1 관절축을 갖는 제1 관절유닛과 상기 제1 관절축에 수직한 제2 관절축을 갖는 제2 관절유닛을 구비하는 다리부 및 상기 다리부에 비등방성(anisotropic)의 마찰력을 제공하는 마찰패드부를 포함하는, 다관절 로봇을 제공한다.
Related Researcher
  • Author Yun, Dongwon Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
  • Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
Files:
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory3. Patents


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