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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김성현 | - |
| dc.contributor.author | 송진혁 | - |
| dc.contributor.author | 김예승 | - |
| dc.contributor.author | 김민송 | - |
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:02:49Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:02:49Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13047 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예는, 몸체부, 상기 몸체부에 연결되고, 제1 관절축을 갖는 제1 관절유닛과 상기 제1 관절축에 수직한 제2 관절축을 갖는 제2 관절유닛을 구비하는 다리부 및 상기 다리부에 비등방성(anisotropic)의 마찰력을 제공하는 마찰패드부를 포함하는, 다관절 로봇을 제공한다. | - |
| dc.title | 다관절 로봇 | - |
| dc.title.alternative | MULTI JOINT ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0071770 | - |
| dc.date.application | 2019-06-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2176297 | - |
| dc.date.registration | 2020-11-03 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
