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dc.contributor.author 김성현 -
dc.contributor.author 송진혁 -
dc.contributor.author 김예승 -
dc.contributor.author 김민송 -
dc.contributor.author 윤동원 -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:02:49Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:02:49Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13047 -
dc.description.abstract 본 발명의 일 실시예는, 몸체부, 상기 몸체부에 연결되고, 제1 관절축을 갖는 제1 관절유닛과 상기 제1 관절축에 수직한 제2 관절축을 갖는 제2 관절유닛을 구비하는 다리부 및 상기 다리부에 비등방성(anisotropic)의 마찰력을 제공하는 마찰패드부를 포함하는, 다관절 로봇을 제공한다. -
dc.title 다관절 로봇 -
dc.title.alternative MULTI JOINT ROBOT -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2019-0071770 -
dc.date.application 2019-06-17 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2176297 -
dc.date.registration 2020-11-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents

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