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DC Field Value Language 김성현 - 송진혁 - 김예승 - 김민송 - 윤동원 - 2021-04-23T05:02:49Z - 2021-04-23T05:02:49Z -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 본 발명의 일 실시예는, 몸체부, 상기 몸체부에 연결되고, 제1 관절축을 갖는 제1 관절유닛과 상기 제1 관절축에 수직한 제2 관절축을 갖는 제2 관절유닛을 구비하는 다리부 및 상기 다리부에 비등방성(anisotropic)의 마찰력을 제공하는 마찰패드부를 포함하는, 다관절 로봇을 제공한다. -
dc.title 다관절 로봇 -
dc.title.alternative MULTI JOINT ROBOT -
dc.type Patent - KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2019-0071770 - 2019-06-17 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2176297 - 2020-11-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents


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