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Patent
다관절 로봇
  • 김성현 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 김예승 ; 
  • 김민송 ; 
  • 윤동원
  • 2019-06-17
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Article
뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발
  • 김성현 ; 
  • 김예승 ; 
  • 김민송 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 윤동원
  • 2019-09
  • 김성현. (2019-09). 뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발. 로봇학회 논문지, 14(3), 196–202. doi: 10.7746/jkros.2019.14.3.196
  • 한국로봇학회
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Conference
부족구동형 로봇손 제어를 위한 전완부 마운트 설계 및 적용
  • 송진혁 ; 
  • 양준모 ; 
  • 김동현 ; 
  • 김영래 ; 
  • 윤동원
  • 2024-04-25
  • 송진혁. (2024-04-25). 부족구동형 로봇손 제어를 위한 전완부 마운트 설계 및 적용. 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년도 춘계학술대회, 112–113.
  • 대한기계학회
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Conference
유연힌지 조인트 기반 소형 하이브리드 그리퍼 개발
  • 최성현 ; 
  • 김동현 ; 
  • 윤진곤 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 윤동원
  • 2024-04-25
  • 최성현. (2024-04-25). 유연힌지 조인트 기반 소형 하이브리드 그리퍼 개발. 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년도 춘계학술대회, 108–109.
  • 대한기계학회
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