DGIST ScholarDepartment of Robotics and Mechatronics EngineeringBio Robotics and Mechatronics Laboratory

3. Patents 23

Issue Date Title First-Author(s) Citation Views
2018
선형 가변 차동 변환기
69
2020
마찰 측정 장치

양준모; 김동현; 윤동원

98
2019
기계학습을 이용한 레이저침 시스템

양준모; 윤동원

156
2020
로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손
206
2019
자세 모니터링이 가능한 벤치프레스 운동기구

윤동원; 김명진

215
2019
형상적응형 전기접착 그리퍼

윤동원; 김상연; 진경복; 황혜숙

225
2018
비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼

김형철; 윤동원; 김상연; 황혜숙; 진경복

219
2019
각도 및 토크 센서
267
2018
형상적응형 전기접착 그리퍼

김상연; 윤동원; 김형철; 황혜숙; 진경복

192
2019
그리퍼 시스템

윤동원; 김동현

202
2019
로봇 관절 장치
223
2018
전기부착성 유공압 그리퍼
194
2019
다관절 로봇

김성현; 송진혁; 김예승; 김민송; 윤동원

226
2018
핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드
376
2018
형상적응형 전기접착 그리퍼

황혜숙; 김상연; 윤동원; 진경복; 김형철

397
2017
핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드
321
2018
선형 가변 차동 변환기
323
2018
자전거용 보조장치 및 이의 제어방법
484
2011
전자석을 이용한 추진편을 가지는 수중 추진체

윤동원; 경진호; 김수현; 김경수; 김영근

517
2007
영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크

최상규; 함영복; 박중호; 박희창; 윤동원

499
1 2

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