DGIST Scholar: 3. Patents

Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory

3. Patents37

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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	유연힌지 부품 및 이를 포함하는 충격흡수 로봇 양준모 ; 윤동원 ; 임승현	53
	오염 제거가 가능한 라이다 센서 보호장치 차무현 ; 김지철 ; 이한민 ; 유승진 ; 김민극 ; 이민영 ; 윤동원 ; 이동욱 ; 박찬석 ; 김영재	16
	로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손 윤동원	25
	협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법 서갑호 ; 신주성 ; 김무림 ; 신동관 ; 표주현 ; 윤동원	58
	선형 가변 차동 변환기 문전일 ; 윤동원	80
	선형 가변 차동 변환기 문전일 ; 윤동원	78
	선형 가변 차동 변환기 윤동원 ; 문전일	76
	선형 가변 차동 변환기 문전일 ; 윤동원	67
	그리퍼 시스템 김동현 ; 윤동원	93
	뱀형 로봇 주행 보조 부재 송봉섭 ; 윤동원 ; 김명진 ; 배준성	81
	구호물 공급을 위한 뱀형 로봇 신동관 ; 이명석 ; 표주현 ; 김무림 ; 서갑호 ; 윤동원	110
	선형 가변 차동 변환기 윤동원 ; 문전일	111
	관절 장치 및 이를 포함하는 로봇 김동현 ; 윤동원 ; 최성현	126
	선형 가변 차동 변환기 문전일 ; 윤동원	171
	선형 가변 차동 변환기 윤동원 ; 문전일	226
	마찰 측정 장치 양준모 ; 김동현 ; 윤동원	278
	기계학습을 이용한 레이저침 시스템 양준모 ; 윤동원	276
	로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손 윤동원	330
	자세 모니터링이 가능한 벤치프레스 운동기구 윤동원 ; 김명진	352
	형상적응형 전기접착 그리퍼 윤동원 ; 김상연 ; 진경복 ; 황혜숙	342

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