본 발명은 부상 플랫폼에 관한 것으로 더욱 상세하게는 쓰러스터 밸브 개폐와 노즐 면적 제어를 통한 추력원의 배출량 제어 및 노즐 방향 제어를 통해 능동적으로 자세 제어가 가능한 부상 플랫폼에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 추력에 의해 부상하는 플랫폼 하우징; 상기 플랫폼 하우징에 탑재되며, 추력 공급원으로부터 추력원을 공급받아 노즐로 추력원을 배출함에 따라 추력을 발생시키는 가변 쓰러스터; 및 수신한 상기 플랫폼 하우징의 자세 정보 및 기동 정보 중 적어도 하나를 기초로 하여 상기 가변 쓰러스터에 구비되는 쓰러스터 밸브의 개폐와, 상기 추력원을 배출하는 상기 가변 쓰러스터의 노즐 방향 및 노즐 면적의 제어 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함한다.
