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관절 장치 및 이를 포함하는 로봇
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- Title
- 관절 장치 및 이를 포함하는 로봇
- Alternative Title
- JOINT APPARATUS AND ROBOT COMPRISING THE SAME
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-06-04
- Application No.
- 10-2021-0072483
- Registration Date
- 2022-09-23
- Publication No.
- 10-2448594
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 실시예에 의한 관절 장치는: 제1 플레이트와, 제2 플레이트와, 볼 조인트 부(ball joint unit), 유니버셜 조인트 부(universal joint unit) 및 회전 조인트 부(revolute joint unit)를 포함하며, 제1 플레이트 및 제2 플레이트 사이에 위치하는 복수의 링크(link)들 및 링크의 항복을 방지하는 복수의 스토퍼(stopper) 들을 포함하며, 복수의 링크들은 관절 장치에 컴플라이언스(compliance)를 제공한다.
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