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Thesis
Development of a Compliance Compensator Capable of Measuring Six-axis Force/torque and Displacement for Robotic Assembly
  • Sunghyun Choi
  • 2025
  • DGIST
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Patent
관절 장치 및 이를 포함하는 로봇
  • 2021-06-04
  • View : 198
  • Download : 0
Conference
유연힌지 조인트 기반 소형 하이브리드 그리퍼 개발
  • 최성현 ; 
  • 김동현 ; 
  • 윤진곤 ; 
  • 송진혁 ; 
  • 윤동원
  • 2024-04-25
  • 최성현. (2024-04-25). 유연힌지 조인트 기반 소형 하이브리드 그리퍼 개발. 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년도 춘계학술대회, 108–109.
  • 대한기계학회
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