Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김동현 | - |
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.contributor.author | 최성현 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-10-31T17:32:00Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-31T17:32:00Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/16997 | - |
| dc.description.abstract | 본 실시예에 의한 관절 장치는: 제1 플레이트와, 제2 플레이트와, 볼 조인트 부(ball joint unit), 유니버셜 조인트 부(universal joint unit) 및 회전 조인트 부(revolute joint unit)를 포함하며, 제1 플레이트 및 제2 플레이트 사이에 위치하는 복수의 링크(link)들 및 링크의 항복을 방지하는 복수의 스토퍼(stopper) 들을 포함하며, 복수의 링크들은 관절 장치에 컴플라이언스(compliance)를 제공한다. | - |
| dc.title | 관절 장치 및 이를 포함하는 로봇 | - |
| dc.title.alternative | JOINT APPARATUS AND ROBOT COMPRISING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0072483 | - |
| dc.date.application | 2021-06-04 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2448594 | - |
| dc.date.registration | 2022-09-23 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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