본 발명은 뱀형 로봇의 주행 보조 부재에 관한 것으로, 보다 구체적으로 뱀형 로봇 몸체가 안착되는 안착부; 및 상기 안착부의 양 측 방향으로 연장 형성되는 제1 지지부를 포함하고, 상기 안착부에 안착된 뱀형 로봇 몸체을 지지하며 경사면 주행을 보조하는 뱀형 로봇의 주행 보조 부재를 제공할 수 있다.
Research Interests
Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application