Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
뱀형 로봇 주행 보조 부재
- Title
- 뱀형 로봇 주행 보조 부재
- Alternative Title
- Snake-Shaped Robot Driving Assistance Unit
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-07-21
- Application No.
- 10-2021-0095696
- Registration Date
- 2023-01-31
- Publication No.
- 10-2495626
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원
- Abstract
- 본 발명은 뱀형 로봇의 주행 보조 부재에 관한 것으로, 보다 구체적으로 뱀형 로봇 몸체가 안착되는 안착부; 및 상기 안착부의 양 측 방향으로 연장 형성되는 제1 지지부를 포함하고, 상기 안착부에 안착된 뱀형 로봇 몸체을 지지하며 경사면 주행을 보조하는 뱀형 로봇의 주행 보조 부재를 제공할 수 있다.
- Related Researcher
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Yun, Dongwon
- Research Interests Biomimetic Robot; Soft Robotics; Robot elementary technology : Sensors and actuators; Study on the medical application; Study on the industrial application
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