Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Bio Robotics and Mechatronics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 송봉섭 | - |
| dc.contributor.author | 윤동원 | - |
| dc.contributor.author | 김명진 | - |
| dc.contributor.author | 배준성 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-22T18:10:18Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-22T18:10:18Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/45641 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 뱀형 로봇의 주행 보조 부재에 관한 것으로, 보다 구체적으로 뱀형 로봇 몸체가 안착되는 안착부; 및 상기 안착부의 양 측 방향으로 연장 형성되는 제1 지지부를 포함하고, 상기 안착부에 안착된 뱀형 로봇 몸체을 지지하며 경사면 주행을 보조하는 뱀형 로봇의 주행 보조 부재를 제공할 수 있다. | - |
| dc.title | 뱀형 로봇 주행 보조 부재 | - |
| dc.title.alternative | Snake-Shaped Robot Driving Assistance Unit | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0095696 | - |
| dc.date.application | 2021-07-21 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2495626 | - |
| dc.date.registration | 2023-01-31 | - |
| dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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