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  Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio Robotics and Mechatronics Laboratory 3. Patents
뱀형 로봇 주행 보조 부재
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Title
뱀형 로봇 주행 보조 부재
Alternative Title
Snake-Shaped Robot Driving Assistance Unit
Country
KO
Application Date
2021-07-21
Application No.
10-2021-0095696
Registration Date
2023-01-31
Publication No.
10-2495626
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/45641 10-2021-0095696
Abstract
본 발명은 뱀형 로봇의 주행 보조 부재에 관한 것으로, 보다 구체적으로 뱀형 로봇 몸체가 안착되는 안착부; 및 상기 안착부의 양 측 방향으로 연장 형성되는 제1 지지부를 포함하고, 상기 안착부에 안착된 뱀형 로봇 몸체을 지지하며 경사면 주행을 보조하는 뱀형 로봇의 주행 보조 부재를 제공할 수 있다.
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윤동원
Yun, Dongwon윤동원

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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