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본 발명은 구호물 공급을 위한 뱀형 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구호물의 저장공간이 형성된 구호물 공급을 위한 뱀형 로봇에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 구호물 공급을 위한 뱀형 로봇은 커버모듈에 구호물을 저장하는 저장공간이 형성되어, 이동의 제약이 없다는 효과가 있다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering