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Thesis
A study on the tactile sensor for a stable grasping of a robot hand
  • Minsong Kim
  • 2022
  • Minsong Kim. (2022). A study on the tactile sensor for a stable grasping of a robot hand. doi: 10.22677/thesis.200000630919
  • DGIST
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Thesis
Adaptive Gain Dynamics for Time Delay Control against Significant Payload Variations and Discontinuous Nonlinearity of Robot Manipulators
  • Junyoung Lee
  • 2019
  • Junyoung Lee. (2019). Adaptive Gain Dynamics for Time Delay Control against Significant Payload Variations and Discontinuous Nonlinearity of Robot Manipulators. doi: 10.22677/thesis.200000171493
  • DGIST
  • View : 501
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Patent
구호물 공급을 위한 뱀형 로봇
  • 신동관 ; 
  • 이명석 ; 
  • 표주현 ; 
  • 김무림 ; 
  • 서갑호 ; 
  • 윤동원
  • 2021-08-30
  • View : 224
  • Download : 0
Patent
협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법
  • 서갑호 ; 
  • 신주성 ; 
  • 김무림 ; 
  • 신동관 ; 
  • 표주현 ; 
  • 윤동원
  • 2021-08-27
  • 서갑호. 협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법.
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