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Patent
모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법
  • 이동하 ; 
  • 니콜라스갠스 ; 
  • 김경복 ; 
  • 김윤구
  • 2014-11-07
  • View : 386
  • Download : 0
Patent
빠르고 강건한 궤적 설계를 통한 산업용 로봇의 파라미터 추정 방법
  • 김윤구 ; 
  • 이동하 ; 
  • 니콜라스갠스 ; 
  • 김경복
  • 2015-07-14
  • View : 266
  • Download : 0
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