DGIST Library Repository

Browsing by Titles

All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
전체 가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하

Showing results 1 to 4 of 4

Patent
CONTROL SYSTEM FOR FLEXIBLE JOINT ROBOT
  • 2022-02-11
  • View : 24
  • Download : 0
Thesis
Singularity-Free Workspace Nonlinear Disturbance Observer for Flexible Joint Robot
  • Lee, Deokjiin
  • 2021
  • Lee, Deokjiin. (2021). Singularity-Free Workspace Nonlinear Disturbance Observer for Flexible Joint Robot. doi: 10.22677/thesis.200000497161
  • DGIST
  • View : 172
  • Download : 0
Patent
유연관절 로봇의 제어시스템
  • 2021-03-12
  • View : 236
  • Download : 0
Patent
중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
  • 윤원범 ; 
  • 김준영 ; 
  • 이덕진 ; 
  • 천다솔 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 배상진
  • 2021-11-26
  • 윤원범. 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법.
  • View : 84
  • Download : 0
1