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Patent
CONTROL SYSTEM FOR FLEXIBLE JOINT ROBOT
  • 2022-02-11
  • View : 133
  • Download : 0
Thesis
Fast and Precise Motion Control of Flexible Joint Robots via Frequency Response Data-Driven Optimization
  • Deokjin Lee
  • 2026
  • DGIST
  • View : 55
  • Download : 0
Thesis
Singularity-Free Workspace Nonlinear Disturbance Observer for Flexible Joint Robot
  • Lee, Deokjiin
  • 2021
  • Lee, Deokjiin. (2021). Singularity-Free Workspace Nonlinear Disturbance Observer for Flexible Joint Robot. doi: 10.22677/thesis.200000497161
  • DGIST
  • View : 285
  • Download : 0
Patent
유연관절 로봇의 제어시스템
  • 2021-03-12
  • View : 325
  • Download : 0
Patent
유연관절 로봇의 제어시스템
  • 2023-09-11
  • View : 79
  • Download : 0
Patent
중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
  • 윤원범 ; 
  • 김준영 ; 
  • 이덕진 ; 
  • 천다솔 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 배상진
  • 2021-11-26
  • 윤원범. 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법.
  • View : 177
  • Download : 0
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