중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
- Title
- 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
- Alternative Title
- HOLLOW ELASTIC STRUCTURE AND DESIGN METHOD THEREOF
- Country
- KO
- Application Date
- 2021-11-26
- Application No.
- 10-2021-0165607
- Registration Date
- 2023-12-11
- Publication No.
- 10-2614000
- Assignee
- 재단법인대구경북과학기술원,영남대학교 산학협력단
- Abstract
- 개시된 본 발명에 의한 중공형 탄성 구조체는, 링 형상의 입력부, 입력부와 마주하며 입력부와 대응되는 링 형상의 출력부 및, 입력부와 출력부 사이에 상호 병렬로 연결된 복수의 기둥부를 포함하며, 입력부, 출력부 및 복수의 기둥부의 설계 변수를 설정한 후, 설정된 상기 설계 변수와 목표 스프링 강성을 기준으로 기둥부의 개수 또는 두께가 계산되어 설계된다. 이러한 구성에 의하면 넓은 범위의 스프링 강성을 가지는 중공형 탄성 구조체의 설계가 용이하여, 설계 확장성을 기대할 수 있다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Appears in Collections:
- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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