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Conference
박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계
  • 2017-05-19
  • 전준수. (2017-05-19). 박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 796–797.
  • 한국정밀공학회
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Conference
박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계
  • 2017-05-19
  • 조재욱. (2017-05-19). 박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계. 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, 806–807.
  • 한국정밀공학회
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Patent
지하구조물 유지보수를 위한 이동 로봇 및 그것을 이용한 자율 동작 생성 방법
  • 2017-08-31
  • View : 352
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