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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2017-05-19	박스형 하수관로 침수부 탐지 로봇의 이동 플랫폼 자율 주행 알고리즘 설계 조재욱 ; 전준수 ; 이승열 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.806 - 807, 2017-05-19	5
2017-05-19	박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계 전준수 ; 조재욱 ; 이승열 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.796 - 797, 2017-05-19	5
	지하구조물 유지보수를 위한 이동 로봇 및 그것을 이용한 자율 동작 생성 방법 이승열 ; 조재욱 ; 전준수	314

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