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Patent
작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 오세훈 ; 
  • 이건국 ; 
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 김범길
  • 2023-11-22
  • 오세훈. 작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
  • View : 115
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Patent
작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 한우석 ; 
  • 윤원범 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-24
  • 한우석. 작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
  • View : 440
  • Download : 0
Patent
회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇
  • 서영훈 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-29
  • 서영훈. 회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇.
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