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Thesis
Incorporating Road Topography and Bank Angle Estimation in Model Predictive Control for Enhancing Path Tracking Accuracy and Stability of Autonomous Vehicles
  • Jeongmin Choi
  • 2025
  • Jeongmin Choi. (2025). Incorporating Road Topography and Bank Angle Estimation in Model Predictive Control for Enhancing Path Tracking Accuracy and Stability of Autonomous Vehicles. doi: 10.22677/THESIS.200000843789
  • DGIST
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Conference
베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종
  • 임성진 ; 
  • 최정민 ; 
  • Sadiq Bilal ; 
  • 임용섭
  • 2023-11-15
  • 임성진. (2023-11-15). 베이지안 하이퍼파라미터 최적화 기반 LSTM 타이어 힘 추정기를 이용한 4륜 독립 조향 모델 예측 제어 경로 추종. 2023 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 479–479.
  • 한국자동차공학회
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