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Precise Synchronization Between LiDAR and Multiple Cameras for Autonomous Driving: An Adaptive Approach

Article
Precise Synchronization Between LiDAR and Multiple Cameras for Autonomous Driving: An Adaptive Approach
  • 2025-03
  • IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, v.10, no.3, pp.2152 - 2162
  • Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • View : 692
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Article
대학생 자율주행자동차 경진항목 연구
  • 최경호 ; 
  • 이재천 ; 
  • 안상호 ; 
  • 조광상 ; 
  • 오유근
  • 2017-12
  • 자동차안전학회지, v.9, no.4, pp.26 - 31
  • 사단법인 한국자동차안전학회
  • View : 888
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자율주행 제어를 위한 향상된 주변환경 인식 알고리즘
  • 배인환 ; 
  • 김영후 ; 
  • 김태경 ; 
  • 오민호 ; 
  • 주현수 ; 
  • 김슬기 ; 
  • 신관준 ; 
  • 윤선재 ; 
  • 이채진 ; 
  • 임용섭 ; 
    • et al
  • 2019-06
  • 배인환. (2019-06). 자율주행 제어를 위한 향상된 주변환경 인식 알고리즘. 자동차안전학회지, 11(2), 35–43. doi: 10.22680/kasa2019.11.2.035
  • 사단법인 한국자동차안전학회
  • View : 1215
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조건부 자율주행자동차(Level 3)의 제어권 전환 안전성 평가를 위한 기준 시나리오 개발
  • 2019-04
  • 박명옥. (2019-04). 조건부 자율주행자동차(Level 3)의 제어권 전환 안전성 평가를 위한 기준 시나리오 개발. Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 27(4), 309–317. doi: 10.7467/KSAE.2019.27.4.309
  • 한국자동차공학회
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