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다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어
  • 2017-09
  • 최정현. (2017-09). 다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어. doi: 10.7746/jkros.2017.12.3.356
  • 한국로봇학회
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