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본 발명의 일 관점에 따르면, 난세포 및 정자가 주입되는 적어도 하나의 채널 및 상기 난세포와 상기 정자가 결합하는 내부 공간을 포함하는 미세 유체 칩; 및 상기 미세 유체 칩에 이동 가능하게 결합되며 상기 내부 공간에서 조향이 가능한 적어도 하나의 매니퓰레이터를 포함하는, 세포질내 정자 주입 시스템을 제공한다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering