3. Patents19

  Department of Robotics and Mechatronics Engineering Multiscale Medical Robotics Laboratory

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Patent
생물학적 물질 채취 캡슐 구조체 및 이의 구동 방법
  • 박상현 ; 
  • 기현우 ; 
  • 박석호 ; 
  • 이효룡 ; 
  • 윤덕희
  • 2023-07-20
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Patent
약물 전달 디바이스
  • 2022-09-06
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Patent
COLLECTION MODULE DELIVERY CAPSULE FOR MULTI-COLLECTION OF INTESTINAL BIOLOGICAL SUBSTANCES
  • 2024-10-07
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Patent
금속 이온 흡착용 자기구동 인공섬모 및 이의 제조방법
  • 2022-07-26
  • 박석호. 금속 이온 흡착용 자기구동 인공섬모 및 이의 제조방법.
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Patent
생물학적 물질의 운반 디바이스
  • 2021-12-13
  • 박석호. 생물학적 물질의 운반 디바이스.
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Patent
위장관용 치료용 패치 및 이의 제조 방법
  • 2021-10-20
  • 이지훈. 위장관용 치료용 패치 및 이의 제조 방법.
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Patent
자가추진 마이크로 흡착제, 및 이를 이용한 폐수 내 오염물질 제거방법
  • 박석호 ; 
  • 기현우 ; 
  • 권수현 ; 
  • 원지우
  • 2022-01-13
  • 박석호. 자가추진 마이크로 흡착제, 및 이를 이용한 폐수 내 오염물질 제거방법.
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Patent
미생물 다중 채취/보관 및 전달 기구
  • 2022-11-24
  • 최현철. 미생물 다중 채취/보관 및 전달 기구.
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Patent
마이크로구조체 주입 장치 및 주입 방법
  • 2021-04-22
  • 박석호. 마이크로구조체 주입 장치 및 주입 방법.
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Patent
웨이-포인트 기반 생체의 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법
  • 최현철 ; 
  • 박석호 ; 
  • 박종오 ; 
  • 차경래 ; 
  • 이주학
  • 2020-09-03
  • 최현철. 웨이-포인트 기반 생체의 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법.
  • View : 220
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Patent
헬리코박터 파일로리 진단캡슐
  • 2020-07-13
  • View : 365
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Patent
자기장 구동 약물전달 마이크로 구조체 및 이의 제조방법
  • 2018-08-13
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Patent
가변 강성을 갖는 구조체
  • 2019-08-27
  • View : 531
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Patent
생물학적 물질의 운반 디바이스 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경
  • 2019-05-14
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Patent
형상변형이 가능한 스캐폴드, 그 제조방법 및 변형복원 방법
  • 송철 ; 
  • 홍재성 ; 
  • 서대하 ; 
  • 최현철 ; 
  • 박석호 ; 
  • 송원경
  • 2017-03-30
  • View : 632
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Patent
미세 수술도구
  • 2018-03-08
  • 박석호. 미세 수술도구.
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Patent
탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법
  • 2017-07-28
  • 박석호. 탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법.
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Patent
돌출 블레이드와 흡입 수단을 구비한 내시경용 생검 모듈
  • 2017-09-25
  • View : 524
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Patent
세포질내 정자 주입 시스템 및 이를 이용한 정자 주입 방법
  • 2018-02-09
  • View : 649
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